f:{[a1;a2;b1;b2;s] b1+(s-a1)*(b2-b1)%(a2-a1)}
+(a; f[0;10;-1;0]'a:!11)
((0;-1.0)
(1;-0.9)
(2;-0.8)
(3;-0.7)
(4;-0.6)
(5;-0.5)
(6;-0.4)
(7;-0.3)
(8;-0.2)
(9;-0.1)
(10;0.0))